• Q [LEADSHINE] 스텝모터는 속도가 빨라지면 토크가 줄어드나요?

    A 네, 그렇습니다.
    스텝모터는 구조적인 특성상 회전 속도가 높아질수록 출력 토크가 점점 감소하는 특성이 있습니다.

    이 때문에 사용하려는 속도에서 필요한 토크를 충분히 확보하려면, 반드시 제품의 토크-속도 곡선(토크 커브) 를 참고하여 모터를 선정하는 것이 좋습니다.

    ✅ 팁:

    부하가 크거나 고속 운전이 필요한 경우, 감속기 조합이나 토크 여유가 있는 상위 모델을 고려하는 것도 좋은 방법입니다.

  • Q [LEADSHINE] 저전압 서보는 DC 전원인데 왜 AC 서보모터라고 하나요?

    A 저전압 서보드라이버(예: 24V, 48V, 60V 입력)는 DC 전원을 인가하여 사용하지만, 모터 자체는 AC 서보모터라고 불립니다.

    그 이유는 모터 구동 방식에 있습니다.

    모든 서보모터는 삼상 교류 전류(정현파 전류) 로 구동됩니다.

    따라서 입력 전원이 DC든 AC든, 모터에 공급되는 전류는 AC이므로 AC 서보모터라고 부릅니다.

    즉, 저전압 서보의 경우 드라이버 입력은 DC지만, 모터 구동은 AC이기 때문에 AC 서보모터라는 명칭을 사용합니다.

  • Q [LEADSHINE] 리드샤인 드라이버의 경우 어떤 필드버스(통신방식)을 지원하나요?

    A 리드샤인(Leadshine) 드라이버는 다양한 필드버스를 지원하여, 사용 환경과 시스템 구성에 맞게 선택할 수 있습니다.

    지원되는 주요 필드버스와 해당 제품군은 아래와 같습니다.

    RS485 통신 (Modbus-RTU 프로토콜)
    → EM2RS, CS2RS, ELD2-RS, EL6-RS, EL7-RS

    CAN 통신 (CANopen 프로토콜)
    → EM-CAN, ELD2-CAN, ELD3-CAN, EL6-CAN

    EtherNET 통신 (EtherNet/IP 프로토콜)
    → EM3E-EIP, CS3E-EIP

    EtherCAT 통신 (EtherCAT 프로토콜)
    → EM3E-B, CS3E-B, ELD3-EC, EL6-EC, EL7-EC

  • Q [LEADSHINE] EtherCAT 드라이버 사용시 별도의 컨트롤러가 필요한가요?

    A 네, EtherCAT 통신의 경우 반드시 별도의 컨트롤러가 필요합니다.

    EtherCAT은 마스터-슬레이브 구조로 동작하기 때문에, 드라이버 단독으로는 EtherCAT 통신을 수행할 수 없습니다. 반드시 EtherCAT 마스터 기능을 지원하는 컨트롤러가 필요합니다.

    예를 들어, PCIe-Rxx05-ECAT(아진엑스텍)과 같은 EtherCAT 통신용 마스터 컨트롤러를 사용하시면 됩니다.

  • Q [LEADSHINE] 회생저항 용량은 어떤 것을 사용하면 될까요?

    A 회생저항의 권장 용량은 드라이버 모델의 정격 출력 전류에 따라 다르며, 권장 사양은 아래와 같습니다.

    5A 출력 드라이버의 경우 10Ω / 30W

    10A~15A 출력 드라이버의 경우 10Ω / 50W

    20A 출력 드라이버의 경우 10Ω / 100W

    30A 출력 드라이버의 경우 10Ω / 150W

    60A 출력 드라이버의 경우 10Ω / 200W

  • Q [LEADSHINE] 파라미터 공장초기화는 어떻게 하나요?

    A Motion Studio를 통해서 공장초기화가 가능합니다.

    Parameter List -> Restore를 통해 공장 초기화를 진행할 수 있습니다.

    공장 초기화 완료 후에는 반드시 파라미터를 저장하시고, 드라이버를 재부팅한 뒤 다시 파라미터를 설정해주실 것을 권장드립니다.

  • Q [LEADSHINE] ELVM 모터의 허용 부하 관성 모멘트 값은 얼마인가요?

    A ELVM 시리즈 모터의 경우, 허용 부하 관성 모멘트는 모터 자체 관성 모멘트의 10배 이하입니다.
    즉, 모터의 정격 관성 대비 10배를 초과하지 않는 범위 내에서 부하를 연결해야 안정적인 제어가 가능합니다.

    만약 부하 관성이 허용치를 초과할 경우, 제어 응답이 늦어지거나 진동 및 위치 오차가 발생할 수 있으므로, 감속기 사용 또는 부하 조건 조정을 권장드립니다.

  • Q [LEADSHINE] 스텝 드라이버 제품에 있는 Self test 기능은 어떤 기능인가요?

    A Self Test 기능은 드라이버에 전원이 인가되었을 때, 모터가 자동으로 정회전과 역회전 동작을 수행하여 모터의 배선 연결 상태 및 기본 동작 여부를 점검하는 기능입니다.

    이를 통해 모터와 드라이버 간 배선 오류나 기본 구동 이상 여부를 간단히 확인할 수 있으며, 실제 제어 신호를 입력하지 않아도 기본적인 동작 검증이 가능합니다.

  • Q [LEADSHINE] 스텝 제품에서 마이크로스텝은 어떻게 변경하나요?

    A LEADSHINE EM-S 시리즈 스텝 드라이브의 경우, 제품 상단 또는 우측에 위치한 DIP 스위치를 통해 마이크로스텝 설정을 변경할 수 있습니다.

    마이크로스텝 분해능은 DIP 스위치 조합에 따라 달라지며, 각 조합에 따른 설정값은 제품 라벨 또는 사용자 매뉴얼에 기재되어 있으니 설정시 참고하여 주시기 바랍니다.

  • Q [LEADSHINE] STO 기능을 사용하지 않는데, 드라이버에 장착된 커넥터를 제거해야 하나요?

    A 아니요, 제거하시면 안 됩니다.

    STO 기능을 사용하지 않는 경우에도 드라이버에 장착된 STO 커넥터는 연결된 상태로 유지해야 합니다.
    제거 시 드라이버가 모터 구동을 차단하거나 알람이 발생할 수 있으므로 반드시 그대로 두시기 바랍니다.